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\section{项目成果与反思}

\subsection{成果展示}
本项目成功设计并实现了一套基于STM32的智能电机控制系统，主要成果包括：
\begin{itemize}
    \item 完整实现蓝牙远程控制电机功能（正转、反转、停止及无级调速）
    \item 开发了基于环境参数的自动控制模式（温度控制、湿度控制、人体感应控制）
    \item 通过OLED显示屏实现系统状态实时可视化
    \item 实现人体感应联动控制（有人启动、无人停止）
    \item 制作了功能完善的原型样机，软硬件协同工作稳定
\end{itemize}
\begin{figure}[h]
    \centering
    \includegraphics[width=0.7\textwidth]{33.jpg}
    \caption{项目最终成果展示（系统原型样机）}
    \label{fig:final_product}
\end{figure}

\subsection{项目评估}

\subsubsection{成功之处}
\begin{itemize}
    \item \textbf{功能完整性：} 100\%实现了需求规格中的所有功能（蓝牙控制、自动模式、人机交互）
    \item \textbf{控制精度：} PWM调速误差<1\%，蓝牙指令响应时间<100ms，系统运行稳定
    \item \textbf{传感器集成：} 成功融合DHT11与PIR传感器数据，实现多参数联动控制
    \item \textbf{交互设计：} 按键+OLED组合实现直观的模式切换与状态监控
    \item \textbf{成本控制：} 总成本控制在100元左右，适合低成本场景推广
\end{itemize}

\subsubsection{不足之处}
\begin{itemize}
    \item \textbf{环境控制灵敏度：} 温湿度控制时虽能准确检测环境参数，但电机转速随温湿度变化的梯度较小（温度每变化1℃转速变化2\%），调节效果不够显著
    \item \textbf{蓝牙通信距离：} 无遮挡环境下有效控制距离约10米，复杂环境下衰减明显
    \item \textbf{传感器精度：} DHT11温湿度测量误差较大（±2℃/±5\%RH），影响控制准确性
    \item \textbf{模式切换逻辑：} 自动模式与蓝牙模式切换时，电机状态过渡不够平滑
    \item \textbf{抗干扰能力：} 强电磁环境下，PIR传感器易出现误触发
\end{itemize}

\subsection{个人反思}
通过本项目，获得了宝贵的嵌入式系统开发与传感器应用经验：
\begin{itemize}
    \item \textbf{软硬件协同设计：} 深入理解了STM32外设（定时器、UART、GPIO）与传感器、执行器的接口设计方法
    \item \textbf{控制算法优化：} 认识到环境参数与执行器动作之间的映射关系需要更精细的校准（如温湿度-转速曲线）
    \item \textbf{通信协议设计：} 掌握了蓝牙串口透传的实现方法，理解了数据校验对通信可靠性的重要性
    \item \textbf{用户体验考量：} 意识到控制系统的灵敏度与稳定性需要平衡，参数调节需符合用户直觉
    \item \textbf{问题排查能力：} 通过解决传感器数据波动、电机转速跳变等问题，提升了软硬件联合调试能力
\end{itemize}
未来改进方向：
\begin{enumerate}
    \item 优化温湿度-转速映射算法，扩大转速调节范围（如温度每℃对应5\%转速变化）
    \item 更换高精度温湿度传感器（如SHT30），降低测量误差
    \item 增加蓝牙通信加密与校验机制，提升抗干扰能力
    \item 设计模式切换平滑过渡逻辑，避免电机转速突变
    \item 增加参数校准功能，允许用户自定义温湿度控制阈值
\end{enumerate}